Wenn Du per Browser auf Deine IPCam zugreifst, dann schau die Seite mit dem laufenden Stream der Kamera an.
Ein Rechtsklick auf den Videostream zeigt u.a. an Eigenschaften.
In den Eigenschaften steht der Link zum Stream.
Den kopieren und in VLC zur Wiedergabe einfügen, sollte ausreichen.
Ich hab das vorhin mit 4IPCams ähnlich gemacht.